5G加持 自动驾驶商业化还远吗？

“5G”无疑是今年的科技热词，在疫情“大考”下，以5G为代表的新基建将成为经济发展的重要推手。今年也是中国5G商用发展的关键期，5G网络部署、生态建设、行业应用等都将开启新的篇章。

在汽车领域，5G有望为汽车行业的车联网及自动驾驶带来颠覆性改变，而在这些领域落地也将使5G技术取得实质性发展。其中，自动驾驶是5G重要的应用场景之一。

2019年6月6日，我国5G商用牌照“落地”。当时，广州市正式发布了首批自动驾驶路测牌照，广汽集团、文远知行、小马智行等六家企业获得首批智能网联汽车道路测试通知书。5G商用牌照开始发放后，广州成为首批商用城市。

如今一年过去了，自动驾驶发展到什么阶段了？自动驾驶的商用化道路有多远呢？还面临着哪些难题呢？

据了解，高速率、高可靠、低延时、网络结构和边缘计算能力是5G主要的特点，通过5G技术可以加强自动驾驶感知、决策和执行三方面的能力。

在实际的落地应用方面，5G正在助力自动驾驶落地城市。近日，多地启动无人驾驶车路测，自动驾驶洒水车、自动驾驶出租车、自动驾驶集装箱卡车相继亮相。华为日前宣布与一汽、上汽、广汽、北汽、东风汽车、长安汽车、比亚迪等首批18家车企共同打造“5G汽车生态圈”，加速5G技术在汽车产业的商用进程。

在基础设施方面，例如中国首条自动驾驶高速开建，布局5G设备，预计2022年正式通车。杭州、长沙等多个城市也搭建了自动驾驶车道，并布局5G设备。

在实现无人驾驶商业化的过程中，汽车产品只是体系中的基础项，智慧道路是最重要的支持，此外，车联网也是至关重要的一环。

今年，发改委、工信部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系将基本形成，能够实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

自动驾驶技术在效率、成本、便利度等方面的优势，会随着运营的成熟逐步显现，以后将有更多发展空间和潜力。出于抢占市场的目的，各大车企、科技公司和汽车零部件供应商作为自动驾驶三大阵营将会争相推出无人驾驶产品。麦肯锡研究报告显示，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务市场空间将超过5000亿美元。

技术方面，5G技术已成为自动驾驶发展的新方向；市场方面，新需求新场景不断萌生；政策的出台也为行业发展指明方向，行业标准逐渐清晰。随着业内大公司的持续推动及相关政策方面的扶持，自动驾驶汽车的商业化时代加速到来。

对于整个自动驾驶的生态来说，在落地和实现商用化方面，还需涉及政策、技术、运营等多方面的问题，需要政府、互联网公司、车企等，多方共同合作才能完成。

例如，文远知行推出国内首个面向公众全开放的Robo-Taxi运营服务。公司首席运营官张力日前在中国电动汽车百人会举办的“自动驾驶商业应用场景高端研讨会”上分享了无人出租的“铁三角模式”，即无人驾驶技术公司、主机厂或tier1供应商、出行服务平台三方合作，方可推动可落地的运营服务。他表示，全开放式的运营存在诸多挑战，集中力量推动政策、提升技术稳定性、加强战略合作伙伴关系是文远知行经实战所得的宝贵经验。

张力认为，目前，5G网络的基础设施建设有待加强，需要实现更全面的覆盖和更稳定的网络环境；5G和车路协同应用的融合仍处于起步阶段，还有待于进一步开发和验证，例如车规级的5G远程车载终端TBOX还没有进入量产阶段。另外，单车智能和车路协同互为冗余，但同时要求两个系统都需要足够稳定，才能保证两个系统联动起来时能达到最佳的效果，这是过程中的一个难点。

在中国公路学会自动驾驶工作委员会主任冉斌看来，单车智能成本太高是自动驾驶目前发展的最大障碍之一。冉斌表示，价格昂贵的自动驾驶汽车不容易实现大规模量产，但如果通过路车设施、一体化发展，让部分自动驾驶功能通过聪明的道路来替代，可以大规模降低成本，车载成本最高降幅可达到90%~95%。这也意味着，通过单车智能实现自动驾驶，高昂的系统设备价格短时间很难下降，但车路协同的实现能进一步分摊成本，也从而能更快推进自动驾驶技术应用。

广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜表示，基于技术线路、制造成本、市场接受度、商业模式、法律和道德等因素，L3-L4将会在未来共存很长一段时间。郭继舜认为，芯片是阻碍当前自动驾驶技术迭代升级的最大瓶颈。首先，自动驾驶对芯片算力要求极高，要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算；其次，自动驾驶对计算的实时性要求极高，任何一点时延，都有可能造成车毁人亡。另外，由于对低能耗有极大的要求，自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高；同时由于对高可靠性的要求，芯片需要无论在多么恶劣的条件下，严寒酷暑、刮风下雨，都必须要有非常稳定的计算表现。

尽管面对各种各样的研发困难，郭继舜依然非常乐观地说道，“中国有75%的消费者接受自动驾驶，远远超过了欧美、日本等国的接受程度，中国老百姓是喜欢尝试新的技术，并且和新的技术一起成长的”，郭继舜预测，中国L3级以上自动驾驶汽车预计在2025年达到12%，届时近100%的高端车都将具备L3级别功能。

自动驾驶商业化究竟何时能实现？百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇预计，2023~2024年，在特定区域的自动驾驶将成为现实，但距离大规模自动驾驶落地还有很长的路要走。

3月9日，工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》中将自动驾驶分0~5级，共6个级别。和美国标准在思路上一致，例如3级／L3级及以上都由人类接管转为自动驾驶系统执行。美国的自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5级别，只有L4、L5才能称得上无人驾驶。作为终极目标的L5完全自动驾驶级别可以实现由车辆完成所有驾驶操作，人类无需保持注意力，并且适用在所有场景。根据美国斯坦福大学预测，L4高级别自动驾驶将在2020~2025年真正实现，率先应用在卡车、共享出租车等专用车辆。对私家车而言，L4级自动驾驶预计在2030年左右的节点实现，而L5的自动驾驶至少要等到2035年后。